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宇航助理机器人用超声波和红外传感器进行自身定位

发布时间:2019-09-29 20:12:51 阅读: 来源:挖掘机滤芯厂家

宇航助理机器人用超声波和红外传感器进行自身定位

科研人员将利用SPHERES来研究卫星维修、飞行器装配和编队飞行航天器配置。但SPHERE如果缺少一个好的大脑就不能完成这些工作。

7月11日,NASA将发射一架无人火箭,它将为国际空间站提供很多好东西,包括一大堆的SPHERE机器人。SPHERE是球体的意思,它还代表SynchronizedPositionHold,Engage,Reorient,ExperimentalSatellites,同步定位执行测试卫星。但这个卫星并不在空间站外工作,它将代替宇航员操作空间站内部的仪器。

SPHERE(资料图)

它具有球形的外观,工作时它将悬浮在舱内,并由二氧化碳气体推进。每个机器人都是8英寸的直径,有18个面,装备12个推进器,通过超声波传感器、红外传感器和无线电实现机器人自身定位。这些机器人在国际空间站里能够自由飞行,做环绕飞行时形成的轨迹是非常规整的圆形,可见其自主定位非常精确。

科研人员将利用SPHERES来研究卫星维修、飞行器装配和编队飞行航天器配置。但SPHERE如果缺少一个好的大脑就不能完成这些工作。

为什么选Tango?

在装上Tango前,SPHERE就已经上过太空了,他们能做的就是在空间站里飞来飞去。科学家希望通过Tango大脑,这些机器人能够帮助宇航员,甚至做一些关键的操作。

之前也有新闻称NexusS将搭载在SPHERE上,但最终NASA选择的是Tango。近几年美国的航天、军事产业慢慢开始使用商业化技术。这主要是为了减少成本,订做的摄像头将比市面上的摄像头贵近1000倍。

NASA最终选择了Tango(资料图)

Tango比其他手机有更好的兼容性,NASA曾使用其他手机做测试,机器人不能流畅的运行。Tango包含了一个类似Kinect的传感器,它可以为舱内环境创造3D的图像:这更符合NASA的要求。经过测试,Tango将于明天登上国际空间站。

虽然SPHERE明天就开始工作了,但它们还不能操作空间站,基本上就是在空间站内飞行,并测试软件。NASA希望空间站内能够配有大量的机器人,从事修理、运输、搜寻物品的工作。他们还将开发舱外运行功能,这将减小宇航员出仓作业的危险。

另外,目前已经商业化的硬件功能集成度很高。SPHERE的项目经理说,他们希望机器人有通讯功能、摄像头、处理数据能力、加速度传感器还有其他传感器。答案很明确了,就是智能手机!

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